盘点六款具备革新的手术外科机器人

全球各地的研究人员于是以研发外科机器人来解决问题那些一般来说具备侵入性且耗时的手术。无论是眼部手术或是找寻静脉采血，对医务人员而言有可能都是艰难的任务，但这些操作者若由机器人来积极开展则不会显得十分精彩非常简单，就如机器人达芬奇刨葡萄皮然后再行将它们拼凑一起那么非常简单。

MedicalDesign网站近日盘点了6款正在革新手术和医疗保健的外科机器人，还包括精彩定位静脉并采血的机器人，以及穿孔软组织速度是标准穿孔程序50倍的穿孔机器人。1、视网膜手术机器人牛津大学眼科教授RobertMacLaren和Nuffield医学研究员ThomasEdwards使用一款远程控制的机器人积极开展了一台眼部手术，驳回眼球壁内层厚度仅有百分之一毫米且半透明的视网膜。这款机器人是一种机器视网膜解剖学器（R2D2），通过一个直径将近1毫米的小孔在眼睛内操作者，这个小孔供R2D2在整个手术过程中出入眼睛，不管眼睛旋转与否。

就像机械手一样，这款机器人用于7个独立国家的电脑掌控的马达在千分之一毫米尺度内准确移动。眼科医生用于操纵杆和触摸屏来掌控机器人，并通过手术显微镜监测手术进展。

2、人工耳蜗植入机器人瑞士伯尔尼大学新闻称之为，该大学医学院的外科医生和ARTORG生物医学工程研究中心的工程师们发明者了一种人工耳蜗植入机器人，这种机器人可以已完成外科医生无法手工操作的外科手术。在积极开展人工耳蜗植入术时，外科医生一般来说必需通过头骨在耳后创建一个接入点。然后，一个桥接内耳损毁部分以完全恢复听力的电极通过接入点转入耳蜗，所有这些都是手工已完成。研究人员注意到，使用手术规划软件和机器人钻头可创立出有一个直径约2．5毫米的地下通道，容许直线终端耳蜗。

研究者称之为，这种孔是微创的，并在面部神经和鼓索神经之间腾出安全性距离用作耳蜗植入。通过使用3个互锁安全性部件，这款机器人钻头可以安全性地钻进人耳内，防止对神经和显微结构的伤害。

ARTORG生物医学工程研究中心成员StefanWeber回应，机器人依赖多个传感器工作，这些传感器是高精度的光学追踪系统，一个阻力传感器用作“感官”钻孔过程中的骨骼纹理、一个雷达样神经性刺激分析仪升空小的电脉冲至骨骼，通过这种方式，机器人能计算出来钻头否在预计的轨道上。外科医生随时需要理解机器人钻头在哪儿，并且可以安全性地掌控钻头。头颈部外科医生MarcoCaversaccio回应，我们的研究结果十分鼓舞人心，目前我们已解决问题了用于机器人展开人工耳蜗植入手术方面的很多挑战。

研究人员回应，这款机器人需要已完成外科医生在无机器人辅助下无法已完成的手术。他们期望更进一步研发出有用作向内耳寄送药物的机器人。

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